মেটাল ওয়ারিয়র্সের উপর মার্চ। সমস্ত চিকিৎসা এবং শিল্প অগ্রগতির জন্য মানুষের exoskeletons প্রতিশ্রুতি, তাদের উত্স হার্ডিম্যান নামক একটি সামরিক মেশিনে নিহিত। জেনারেল ইলেকট্রিক প্রকৌশলী, রাল্ফ এস. মোশার দ্বারা ডিজাইন করা, হার্ডিম্যান ছিল একটি হাল্কিং 1, 500-পাউন্ড পরিধানযোগ্য মেশিন যা একটি যৌথ সেনা-নৌবাহিনীর প্রকল্প হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল৷
রোবোটিক এক্সোস্কেলটন কবে আবিষ্কৃত হয়?
জেনারেল ইলেকট্রিক প্রথম এক্সোস্কেলটন ডিভাইস তৈরি করেছিল 1960 এর দশকে। হার্ডিম্যান নামে পরিচিত, এটি একটি হাইড্রোলিক এবং বৈদ্যুতিক বডিস্যুট ছিল, তবে, এটি সামরিক ব্যবহারের জন্য খুব ভারী এবং ভারী ছিল৷
রোবোটিক এক্সোস্কেলটন কিসের জন্য ব্যবহৃত হয়?
রোবোটিক এক্সোস্কেলটন হল পরিধানযোগ্য ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা পরিধানকারীর শারীরিক কর্মক্ষমতা বাড়ানোর জন্য উন্নত যন্ত্র হিসেবে বা গাইট পুনর্বাসন বা লোকোমোশন সহায়তার জন্য অর্থোটিক ডিভাইস হিসেবে তৈরি করা হয়েছে।
রোবোটিক্সে এক্সোস্কেলটন কী?
রোবোটিক এক্সোসকেলেটন বা চালিত এক্সোস্কেলেটন হল বিবেচিত পরিধানযোগ্য রোবোটিক ইউনিট যা কম্পিউটার বোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা মোটর, নিউমেটিক্স, লিভার বা হাইড্রলিক্সের একটি সিস্টেমকে গতিশীলতা পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম করে[1, 2].
রোবোটিক এক্সোস্কেলটন কী দিয়ে তৈরি?
Exoskeletons তৈরি করা যেতে পারে কঠোর পদার্থ যেমন ধাতব বা কার্বন ফাইবার, অথবা এগুলি সম্পূর্ণ নরম এবং স্থিতিস্থাপক অংশ দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে। Exoskeletons চালিত এবং সেন্সর এবং actuators দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে, অথবা তারা সম্পূর্ণরূপে নিষ্ক্রিয় হতে পারে।
