ক্যাটকিন হল ROS-এর অফিসিয়াল বিল্ড সিস্টেম এবংআসল ROS বিল্ড সিস্টেম, rosbuild-এর উত্তরসূরি৷ … ক্যাটকিনের ওয়ার্কফ্লো সিমেকের মতোই কিন্তু স্বয়ংক্রিয় 'ফাইন্ড প্যাকেজ' পরিকাঠামো এবং একই সময়ে একাধিক, নির্ভরশীল প্রকল্প নির্মাণের জন্য সমর্থন যোগ করে।
ক্যাটকিন মানে কি?
ক্যাটকিন শব্দটি মধ্য ডাচ কাট্টেকেন থেকে একটি লোনশব্দ, যার অর্থ " বিড়ালছানা" (জার্মান ক্যাটচেনের সাথে তুলনা করুন)। এই নামটি হয় একটি বিড়ালছানার লেজের সাথে লম্বা ধরণের ক্যাটকিনের সাদৃশ্য বা কিছু ক্যাটকিনে পাওয়া সূক্ষ্ম পশমের কারণে। Ament ল্যাটিন amentum থেকে এসেছে, যার অর্থ "থং" বা "স্ট্র্যাপ"।
আপনি কিভাবে একটি ক্যাটকিন প্যাকেজ তৈরি করবেন?
একটি প্যাকেজ একটি ক্যাটকিন প্যাকেজ হিসাবে বিবেচিত হওয়ার জন্য এটি অবশ্যই কয়েকটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করবে:
- প্যাকেজে অবশ্যই একটি ক্যাটকিন কমপ্লায়েন্ট প্যাকেজ থাকতে হবে। xml ফাইল। …
- প্যাকেজে অবশ্যই একটি CMakeLists থাকতে হবে। txt যা catkin ব্যবহার করে। …
- প্রতিটি প্যাকেজের নিজস্ব ফোল্ডার থাকতে হবে।
ক্যাটকিন ওয়ার্কস্পেস কি?
একটি ক্যাটকিন ওয়ার্কস্পেস হল একটি ডিরেক্টরি (ফোল্ডার) যেখানে আপনি বিদ্যমান ক্যাটকিন প্যাকেজগুলি তৈরি বা সংশোধন করতে পারেন। ক্যাটকিন স্ট্রাকচার আপনার ROS প্যাকেজগুলির জন্য বিল্ড এবং ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া সহজ করে৷
আরওএস প্যাকেজ কী?
একটি ROS প্যাকেজ হল ROS_PACKAGE_PATH (ROS এনভায়রনমেন্ট ভেরিয়েবল দেখুন) থেকে আসা একটি ডিরেক্টরি যার একটি প্যাকেজ রয়েছে। এটিতে xml ফাইল। প্যাকেজগুলি হল নির্মাণের সবচেয়ে পারমাণবিক একক এবং প্রকাশের একক৷
