Logo bn.boatexistence.com

ক্যাটকিনে প্যাকেজ ইনস্টল করবেন?

সুচিপত্র:

ক্যাটকিনে প্যাকেজ ইনস্টল করবেন?
ক্যাটকিনে প্যাকেজ ইনস্টল করবেন?

ভিডিও: ক্যাটকিনে প্যাকেজ ইনস্টল করবেন?

ভিডিও: ক্যাটকিনে প্যাকেজ ইনস্টল করবেন?
ভিডিও: একটি ক্যাটকিন ওয়ার্কস্পেস তৈরি করুন এবং সেটআপ করুন - ROS টিউটোরিয়াল 3 (ROS1) 2024, মে
Anonim

উৎস থেকে ইনস্টল করা হচ্ছে

  1. catkin_tools এর জন্য প্রথম ক্লোন উৎস: $ git ক্লোন https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. তারপর পিপ দিয়ে নির্ভরতা ইনস্টল করুন: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. তারপর setup.py ফাইলটি দিয়ে ইন্সটল করুন: $python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

আপনি একটি নির্দিষ্ট প্যাকেজ কিভাবে ক্যাটকিন করবেন?

একক প্যাকেজ তৈরি করা

আপনি যদি একটি ওয়ার্কস্পেসে শুধুমাত্র একটি প্যাকেজ তৈরি করতে আগ্রহী হন, তাহলে আপনি the --no-deps বিকল্পটি একটি প্যাকেজের নামের সাথে ব্যবহার করতে পারেনএটি প্যাকেজের সমস্ত নির্ভরতা এড়িয়ে যাবে, প্রদত্ত প্যাকেজ তৈরি করবে এবং তারপর প্রস্থান করবে।

ক্যাটকিন কোথায় ইনস্টল করা হয়?

ক্যাটকিন প্যাকেজগুলি স্ট্যান্ডার্ড cmake ওয়ার্কফ্লো ব্যবহার করে তৈরি করা যেতে পারে, যেমন বিল্ড স্পেস ডিরেক্টরি থেকে 'cmake', 'make' এবং তারপর 'make install' আহ্বান করুন। বিল্ড স্পেস যেকোন জায়গায় অবস্থিত হতে পারে, তবে সাধারণত আমরা এটিকে সোর্স স্পেসের মতো একই স্তরে ওয়ার্কস্পেসের মধ্যে রাখি।

catkin ইনস্টল করা আছে?

Catkin সম্পূর্ণ ROS noetic ডিস্ট্রিবিউশনের সাথে ইনস্টল করা হয়েছে; আপনাকে শুধু কনফিগারেশনের যত্ন নিতে হবে।

আমি কিভাবে Windows এ catkin ইনস্টল করব?

ইনস্টল হচ্ছে

  1. ম্যাকে ⌘+Shift+P বা Windows-এ Ctrl+Shift+P টিপে কমান্ড প্যালেট খুলুন।
  2. প্যাকেজ নিয়ন্ত্রণে টাইপ করুন: প্যাকেজ ইনস্টল করুন এবং এন্টার টিপুন।
  3. ক্যাটকিন বিল্ডার টাইপ করুন এবং এন্টার টিপুন।

প্রস্তাবিত: