catkin_make আসলে একটি ম্যাক্রো যা ডিরেক্টরি তৈরি করে এবং আপনার জন্য cmake কমান্ড চালায় আপনি যদি এটি নিজে করতে চান তবে প্রথমে বিল্ড এবং ডেভেল ডিরেক্টরী মুছে দিন। এখন আপনি একটি বিল্ড ডিরেক্টরি তৈরি করতে পারেন এবং catkin_make এর মতো একই ফলাফল পেতে নিজে নিজেই cmake কমান্ড চালাতে পারেন।
catkin_make কমান্ড কি?
catkin_make হল একটি ক্যাটকিন ওয়ার্কস্পেসে কোড তৈরি করার জন্য একটি সুবিধার টুল। catkin_make একটি catkin ওয়ার্কস্পেসের আদর্শ বিন্যাস অনুসরণ করে, যেমন REP-128-এ বর্ণিত হয়েছে।
catkin_make এবং catkin build এর মধ্যে পার্থক্য কি?
catkin বিল্ড ওয়ার্কস্পেসে যেকোন ডিরেক্টরি থেকে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন catkin_make শুধুমাত্র শীর্ষ স্তরের ডিরেক্টরিতে কাজ করে।
এটাকে ক্যাটকিন বলা হয় কেন?
catkin শব্দটি মধ্য ডাচ katteken থেকে একটি ঋণ শব্দ, যার অর্থ "বিড়ালছানা" (এছাড়াও জার্মান Kätzchen তুলনা করুন)। এই নামটি হয় একটি বিড়ালছানার লেজের সাথে লম্বা ধরণের ক্যাটকিনের সাদৃশ্যের কারণে বা কিছু ক্যাটকিনের উপর পাওয়া সূক্ষ্ম পশমের কারণে এমেন্টটি ল্যাটিন এমেন্টাম থেকে এসেছে, যার অর্থ "থং" বা "স্ট্র্যাপ"।
ক্যাটকিন ওয়ার্কস্পেস কি?
একটি ক্যাটকিন ওয়ার্কস্পেস হল একটি ফোল্ডার যেখানে আপনি পরিবর্তন, নির্মাণ এবং । catkin প্যাকেজ ইনস্টল করুন.