যান্ত্রিক ম্যানিপুলেটর জয়েন্টগুলি (যাকে অক্ষও বলা হয়) হল রোবটের চলমান উপাদান যা সন্নিহিত লিঙ্কগুলির মধ্যে আপেক্ষিক গতি ঘটায়।
রোবটে কোন জয়েন্ট ব্যবহার করা হয়?
রোটেশনাল জয়েন্ট: রোটেশনাল জয়েন্টকে R –জয়েন্ট হিসাবেও উপস্থাপন করা যেতে পারে। এই ধরনের জয়েন্টগুলিকে অক্ষ বরাবর ঘূর্ণায়মান গতিতে চলার অনুমতি দেবে, যা হাতের অক্ষের উল্লম্ব।
রোবোটিক্সে অর্থোগোনাল জয়েন্ট কী?
অর্থোগোনাল জয়েন্ট: O – জয়েন্ট হল একটি চিহ্ন যা অর্থোগোনাল জয়েন্টের জন্য চিহ্নিত করা হয়। এই জয়েন্টটি রৈখিক জয়েন্টের সাথে কিছুটা অনুরূপতাই এটি রৈখিক গতি প্রদান করে। যাইহোক, ইনপুট এবং আউটপুট লিঙ্কগুলি একে অপরের সাথে লম্ব।
রোবোটিক্সে জয়েন্ট ভেরিয়েবল কি?
জয়েন্ট ভেরিয়েবল প্রতিটি জয়েন্টের অবস্থান নির্দিষ্ট করে ম্যানিপুলেটরের কনফিগারেশন সংজ্ঞায়িত করে। শেষ প্রভাবকের স্থানাঙ্কগুলি শেষ প্রভাবকের অবস্থান এবং অভিযোজন সংজ্ঞায়িত করে৷
ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট কি?
A রিভোলিউট জয়েন্ট (পিন জয়েন্ট বা কব্জা জয়েন্টও বলা হয়) একটি এক-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা কাইনেমেটিক জোড়া যা প্রায়শই প্রক্রিয়া এবং মেশিনে ব্যবহৃত হয়। যৌথ দুটি দেহের গতিকে একটি সাধারণ অক্ষ বরাবর বিশুদ্ধ ঘূর্ণনে বাধা দেয়। … একটি রিভোলিউট জয়েন্ট সাধারণত একটি পিন বা নাকল জয়েন্ট দ্বারা, একটি ঘূর্ণমান বিয়ারিংয়ের মাধ্যমে তৈরি করা হয়।
