একটি হেক্সাপড রোবট কীভাবে কাজ করে?

2024 লেখক: Fiona Howard | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-10 06:34

রোবট ডিজাইন একটি হেক্সাপড রোবট ছয় পা বিশিষ্ট একটি রোবট। প্রতিটি পা তিনটি সার্ভো দ্বারা সঞ্চালিত হয়: একটি আগামী/পেছন দিকে চলার জন্য, একটি উপরে/নীচ নড়াচড়ার জন্য এবং একটি পা মাঝখানে বাঁকানোর জন্য। এটি রোবটকে তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা দেয়, এটিকে যেকোনো দিকে যেতে দেয়৷

হেক্সাপড রোবট কি করে?

একটি হেক্সাপোড রোবট হল একটি 6-অক্ষ, সমান্তরাল-কাইনেমেটিক্স মেশিন যা প্রায়শই স্বয়ংক্রিয় নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণ এবং ক্ষুদ্র অপটিক্স থেকে বড় প্যানেল পর্যন্ত অংশ এবং উপাদানগুলির প্রান্তিককরণের জন্য ব্যবহৃত হয় নির্ভুলতা হিসাবে স্বয়ংচালিত শিল্পে প্রয়োজনীয়তা বাড়ছে, উন্নত রোবোটিক্সের প্রয়োজন দেখা দিয়েছে।

একটি হেক্সাপড কিভাবে চলে?

আপনার হেক্সাপড এতই সহজ যে এটির সামনের গতির জন্য শুধুমাত্র একটি সম্ভাব্য গতিপথ রয়েছে, যাকে বলা হয় ট্রিপড গেইট… তারপর হেক্সাপোড তার ওজনকে অন্য তিন ফুটে সরিয়ে নিয়ে একইভাবে সামনের দিকে এগিয়ে যায়। মাঝের পা ব্যবহার করে তার ওজন ক্রমাগত নাড়াচাড়া করে, তারপরে উত্থিত পা সামনের দিকে সরিয়ে, এটি সামনের দিকে হাঁটতে থাকে।

হেক্সাপড রোবটের নাম কি?

সর্ববৃহৎ চড়ার যোগ্য হেক্সাপড রোবট (ছয় পায়ের যান) কে বলা হয় Mantis। হেক্সাপোড, যা এর ককপিটের ভিতর থেকে চালিত হতে পারে বা ওয়াইফাই দ্বারা দূরবর্তীভাবে চালানো যেতে পারে, এর ওজন 1.9 টন (4, 188 পাউন্ড) এবং এটি 2.2-লিটার পারকিন্স টার্বো ডিজেল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত৷

একটি হেক্সাপড রোবটের দাম কত?

PI হেক্সাপড $30,000 এর নিচে শুরু হয়; বেশিরভাগই $40,000 থেকে $60,000 রেঞ্জের মধ্যে। খুব বড়, উচ্চ লোড, উচ্চ নির্ভুল হেক্সাপডগুলি উচ্চতর চালাতে পারে। হেক্সাপোডগুলি পর্যায়গুলির স্ট্যাকের চেয়েও আরও সুনির্দিষ্ট৷